AGV調度指令的方式　　
（1）順序分配
AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據空車等待時間的先后排隊順序依次分配。比較適用于電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引AGV系統。
（2）隨機分配
AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據在所有等待的空車中隨機分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。
（3）優化分配
AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是先根據某空車當前所在位置距任務目標點的距離近來進行預分配，并在此過程中如果又有更近的空車產生，則系統會自動重新更改指令，終將任務轉給近的AGV去執行。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。
（4）特殊分配
AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據時間、任務、條件等的優先，按需求進行轉換調整進行分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。